La Praia da Vila Velha está ubicada en el interior de una villa humilde de pescadores.  Fue la primera villa fundada en la región, donde nació la ciudad de Angra dos Reis.  La piedra conmemorativa de la fundación de la ciudad todavía existe, pero se ubica en el patio de una propiedad particular. Ya existe un proyecto del Ayuntamiento para revertir ese abandono.