Conhecer o mar de Angra é o principal atrativo turístico da região.  Para isso existem diversas opções, para todos os bolsos e gostos.  Você pode contratar uma traineira no Cais de Santa Luzia, por diária ou por destino (leva e busca), opção que pode ficar bem barata dependendo do número de ocupantes, mas que limita o raio de ação devido a pouca velocidade deste tipo de embarcação.  Pode também fazer um passeio nos saveiros que cobram por pessoa, tem itinerário fixo e geralmente param em algum lugar para almoço ou lanche.  Neste caso, além de não ter muita liberdade de escolha, você divide a embarcação com outras pessoas, bom para quem quer se misturar.  Mas a opção que oferece mais privacidade e liberdade é mesmo alugar uma lancha ou veleiro.  Com esta opção e uma carta náutica na mão você poderá cobrir uma área maior num mesmo dia, o que acaba sendo mais interessante para quem quer conhecer o máximo possível das 365 ilhas e 2000 praias da região.  Abaixo algumas opções para estas atividades.

Também existe a opção da barca da  Barcas S/A (veja na Ilha Grande), que faz o percurso Angra - Abraão - Angra, todos os dias.